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2個正交的直線模組在裝配時如何保證較高的垂直度?

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1#
發表于 2016-12-29 13:56:57 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 勇敢的菠蘿 于 2016-12-29 14:00 編輯

2個正交的直線模組在裝配時如何保證較高的垂直度?

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2#
發表于 2016-12-29 14:02:28 | 只看該作者
百分表找正后,再配銷及緊固
http://z.3dsjw.com/
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3#
發表于 2016-12-29 14:15:17 | 只看該作者
有一個國家標準是關于機床安裝精度保證以及檢驗的,按照那個標準做就行,再就是硬件本身的精度水平

點評

是的那資料上說得很齊全。你先照辦后有問題再來社區討論  發表于 2016-12-29 17:36
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4#
發表于 2016-12-29 14:18:51 | 只看該作者
做一個基準。
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5#
發表于 2016-12-29 14:51:53 | 只看該作者
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-12-29 14:54 編輯

三維圖的這個結構,很有可能卡死,兩根相同導軌尚且難以同步,何況一根導軌和一個線性模組,導軌改成滾輪應該會好一些
要垂直靠它們的連接件來定位。

點評

他這個是在兩個導軌的面上安裝部件和另一個導軌一起直線滑動,沒有過定位,卡死只可能是外側的導軌與那兩根導軌不平行  發表于 2016-12-30 15:24
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6#
發表于 2016-12-29 15:44:46 | 只看該作者
fangyunsheng 發表于 2016-12-29 14:51
三維圖的這個結構,很有可能卡死,兩根相同導軌尚且難以同步,何況一根導軌和一個線性模組,導軌改成滾輪應 ...

設計有問題別找裝配的錯,呵呵
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7#
發表于 2016-12-29 15:56:25 | 只看該作者
首先你要知道用途是什么?需要達到什么樣的精度?單向定位精度?重復定位精度?
清楚后對組裝軸系精度要有要求:
1.Y軸模組與Y軸導軌的平行度要求(通過標準大理石進行打表);
2.X軸與Y軸正交要求(通過標準大理石進行打表);
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8#
發表于 2016-12-29 16:06:34 | 只看該作者
首先應該確定需要保證垂直度是哪兩個面,精度不高的話,打表使用定位銷,可調節螺絲緊固
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9#
發表于 2016-12-29 16:14:11 | 只看該作者
1,裝配是肯定能保證你90°要求的,找兩個基準面,大理石方尺對角打表都能打出來。
2,至于裝完后動起來會不會變那就是你結構的事了。
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10#
發表于 2016-12-29 16:27:17 | 只看該作者
這種通過直線模組搭建起來的直角坐標機器人牽涉到以下幾個位置精度
假設固定的模組為Y軸, 移動的模組為X軸.
1. Y軸與直線導軌的平行度. Y軸模組通過定位銷與底板鎖定, 裝配時打表將直線導軌與其調平行.
2. X軸與Y軸的垂直度. 使用大理石三角尺, 將其一直角邊平行于Y軸放置. 在X軸滑臺上鎖百分表. 將X滑臺移動到初始位置. 然后移動Y軸, 確保大理石的直角邊與Y軸平行, 然后大理石不動, 移動X軸模組, 用百分表打另一直角邊, 調整X軸.
3. X軸與安裝平臺的平行度. 若平臺剛性好的話, 直接用百分表安裝在X軸滑臺上打平面.

設計要點是在Y軸和Z軸的連接處, 要有兩層調整機構.
調整完成后打銷子固定
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